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勤學苦練

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濟南駿大挖掘機培訓學校工業(yè)機器人課程

 

1．課程的性質(zhì)和內(nèi)容

 

工業(yè)機器人操作與編程課程是工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的專業(yè)課。

 

主要內(nèi)容包括：ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎(chǔ)知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設(shè)備的通訊。

 

2．課程的任務(wù)和要求：
 

本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調(diào)試，為學生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。通過本課程的學習，學生應(yīng)該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎(chǔ)。

 

（1）熟悉ABB機器人安全注意事項及常規(guī)維護，掌握示教器的各項操作。

（2）掌握ABB機器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學會手動操縱。

（3）掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學會定義輸入、輸出信號

（4）掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。

（5）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調(diào)試。

（6）熟悉ABB機器人的硬件連接

（7）掌握RobotStudio 的應(yīng)用

（8）掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調(diào)試

(舉報)2022-05-13 13:37瀏覽圖片只看樓主趕緊回一個